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Humanoide · Ultraligero

Unitree R1

Pionero inteligente, listo para personalizar.

Ultra-lightweight

Humanoide ligero (≤ 1.23 m, 27-29 kg) con 20-26 grados de libertad y modelo multimodal grande integrado para voz e imagen. Interfaces de control totalmente abiertas, soporte para los principales simuladores y carcasa personalizable con vinilos creativos. Tres niveles: AIR, R1 y EDU.

🎨Imagen oficial Unitree
(media kit pendiente)

01Variantes

R1 AIR

Entrada

desde ~€4.900 (referencia)
  • Cámara monocular
  • 20-22 DoF
  • Listo out-of-the-box
  • Garantía 6 meses
R1

Estándar

desde ~€5.900 (referencia)
  • Cámara binocular
  • 22-24 DoF
  • Personalización vinilos
  • Garantía 8 meses
R1 EDU

Investigación

consultar precio
  • Cámara binocular
  • Hasta 26 DoF
  • Interfaces totalmente abiertas
  • Garantía 12 meses

02Especificaciones

Mecánica

Altura × ancho × profundidad
1230 × 357 × 190 mm
Peso
27 – 29 kg
Long. pierna
600 mm
Long. brazo
420 mm

Articulación

Total
20 – 26 DoF
Pierna (por lado)
6 DoF
Brazo
4 – 5 DoF
Cintura
0 – 2 DoF
Cabeza
0 – 2 DoF

Mecánica articular

Cojinetes
Cross roller + bolas dobles
Motor
PMSM baja inercia
Refrigeración
Aire local

Eléctrica · cómputo

Batería
Litio
Autonomía
~1 h
CPU
8 núcleos alto rend.
Conectividad
Wi-Fi 6 · BT 5.2

Sensores

Cámara AIR
Monocular
Cámara R1 / EDU
Binocular
Mic. array
4 micrófonos

Garantía

R1 AIR
6 meses
R1
8 meses
R1 EDU
12 meses
Soporte España
AdmiraNext

03Características

🪶

Ultraligero

≤ 123 cm, ≈ 29 kg. El humanoide más transportable de la gama Unitree. Out-of-the-box.

👁️

Cabeza con DoF

Hasta 2 DoF en cabeza para escenarios complejos: seguimiento, expresión, mirada activa.

🧠

Multimodal integrado

Modelo grande multimodal a bordo para voz e imagen. Diálogo y reconocimiento sin servidor externo.

🔓

Interfaces abiertas

Control de articulaciones y sensores totalmente abierto. Sin caja negra para investigación.

🧪

Simuladores principales

Soporte para Mujoco, Isaac Sim y similares — flujo sim-to-real estándar.

🎨

Carcasa personalizable

Vinilos creativos para cada evento. La estética del robot pasa a ser parte del mensaje.

04Casos de uso

🎓

Universidad y FP

Plataforma educativa con interfaces abiertas y precio accesible. Prácticas de robótica humanoide.

🧪

I+D ágil

Prototipado rápido de comportamientos y políticas RL. Sim-to-real con simuladores estándar.

🎬

Contenido viral

Tamaño compacto + carcasa custom = robot de marca con look propio para redes y eventos.

🎤

Activaciones de marca

Vinilo con identidad de la marca, R1 actúa como "embajador" en stand o tienda.

05Solicita el tuyo

¿AIR, R1 o EDU?

Para activaciones → AIR / R1. Para investigación → EDU. Te ayudamos a decidir.

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