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Humanoide · Flagship

Unitree H1

El primer humanoide universal de Unitree.

Full-size universal humanoid robot

Humanoide bípedo de tamaño adulto: 1.80 m, 47 kg, 360 N·m por rodilla y 220 N·m por cadera. Récord nacional chino de velocidad para humanoide a 3.3 m/s — primer humanoide capaz de correr fabricado en China. Variante H1-2 con 27 DoF y mayor carga de brazo.

🦿Imagen oficial Unitree
(media kit pendiente)

01Variantes

H1

Original

consultar precio
  • 180 cm · 47 kg
  • 20 DoF · 4 brazo · 5 pierna
  • Velocidad 3.3 m/s (récord)
  • Brazo carga rated 7 kg / pico 21 kg
H1-2

Reforzado

consultar precio
  • 178 cm · 70 kg
  • 27 DoF · 7 brazo · 6 pierna
  • Brazo dextro · longitud 685 mm
  • Par brazo 120 N·m

02Especificaciones

Mecánica

Altura H1
180 cm
Altura H1-2
178 cm
Peso H1
47 kg
Peso H1-2
70 kg
Long. brazo H1
338 × 2 mm
Long. brazo H1-2
685 mm
Long. muslo + pantorrilla
400 × 2 mm

Articulación

DoF H1
20
DoF H1-2
27
DoF brazo H1
4 (expandible)
DoF brazo H1-2
7
DoF pierna H1
5
DoF pierna H1-2
6

Performance

Velocidad H1
3.3 m/s (récord)
Velocidad H1-2
< 2 m/s
Velocidad potencial
> 5 m/s
Densidad par pico
189 N·m/kg
Par rodilla
360 N·m
Par cadera
220 N·m

Brazo · carga

Par articular H1
75 N·m
Par articular H1-2
120 N·m
Carga rated
7 kg
Carga pico
21 kg

Eléctrica

Batería
864 Wh · 15 Ah
Tensión máx.
67.2 V
Motor
PMSM baja inercia, alta velocidad

Sensores

3D LiDAR
360°
Cámara
Profundidad
Cojinetes
Cross roller industrial
Mano dextra
Opcional

03Características

Densidad de par récord

189 N·m/kg de pico — referencia en su clase, locomoción dinámica que pocos humanoides logran sostener.

🏃

Primer humanoide chino corriendo

3.3 m/s sostenidos en un humanoide de tamaño adulto. Marca un antes y un después.

🛰️

Percepción 360°

3D LiDAR + cámara de profundidad. Navegación autónoma en terreno complejo.

⛰️

Marcha estable

Locomoción que mantiene el equilibrio en superficies irregulares — pasos seguros en suelo real.

⚙️

Cojinetes industriales

Cross roller industrial-grade en articulaciones. Repetibilidad y vida útil.

📡

OTA + mano dextra opcional

Actualizaciones por aire y posibilidad de añadir mano dextra para manipulación.

04Casos de uso

🎤

Keynotes y eventos premium

Aparición en escenario de tamaño adulto con presencia y movimiento de gran impacto.

🎬

Producción audiovisual

Anuncios, videoclips, videos corporativos. Movimiento dinámico para tracking y postproducción.

🎓

Investigación dinámica

Plataforma para grupos de I+D en locomoción dinámica de humanoides.

🏙️

Demostraciones técnicas

Eventos B2B donde la presencia "del primer humanoide capaz de correr en China" abre conversaciones.

05Solicita el tuyo

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