Solicitar alquiler
admira.shop/Unitree/G1
Humanoide · Compacto

Unitree G1

Avatar humanoide con IA agente.

Flexibility beyond ordinary people

Humanoide bípedo de 1.32 m y 35 kg con espacio articular extragrande. La versión EDU sube a 43 motores articulares (incluyendo 1-3 en cintura y mano dextra opcional 7-9 DoF). Entrenado por imitación + refuerzo, integra el modelo de mundo UnifoLM y aceleración Jetson Orin opcional.

🤖Imagen oficial Unitree
(media kit pendiente)

01Variantes

G1

Estándar

desde ~€13.500 (referencia)
  • 23 DoF totales · 1 cintura
  • Carga brazo 2 kg
  • Par rodilla 90 N·m
  • Garantía 8 meses
G1 EDU

Investigación

consultar precio
  • 23-43 DoF · cintura 1-3
  • Mano dextra opcional 7-9 DoF
  • Carga brazo 3 kg
  • Jetson Orin opcional · garantía 18 meses

02Especificaciones

Mecánica

Altura (de pie)
1320 mm
Altura (plegado)
690 mm
Ancho × profundidad
450 × 200 mm
Peso
35 kg
Envergadura brazo
0.45 m
Longitud pierna
0.6 m

Articulación

Total G1
23 DoF
Total G1 EDU
23-43 DoF
Por pierna
6 DoF
Por brazo
5 DoF
Cintura (Z)
±155°
Rodilla
0 – 165°
Cadera (P)
±154°

Performance

Par rodilla G1
90 N·m
Par rodilla EDU
120 N·m
Motor
PMSM baja inercia
Refrigeración
Aire local
Encoders
Doble por articulación

Eléctrica · cómputo

Batería
13S Li · 9000 mAh
Autonomía
~2 h
Cargador
54 V · 5 A
CPU
8 núcleos alto rend.
GPU (EDU opcional)
NVIDIA Jetson Orin

Sensores · audio

Cámara
Profundidad
LiDAR
3D
Mic. array
4 micrófonos
Altavoz
5 W
Conectividad
Wi-Fi 6 · BT 5.2

Garantía · soporte

G1
8 meses
G1 EDU
18 meses
Desarrollo 2º
Solo EDU
Soporte España
AdmiraNext

03Características

🦾

Espacio articular extragrande

Hasta 43 motores articulares en EDU. Movimientos imposibles para humanoides con DoF reducido.

🧠

Imitación + refuerzo

Aprendizaje por imitación combinado con RL. Adquiere comportamientos complejos sin programación rígida.

Mano dextra (EDU)

Mano de fuerza con control híbrido para manipulación precisa. 7-9 DoF.

🌐

UnifoLM

Modelo unificado de robot grande. Comprensión del entorno y planificación de tareas a alto nivel.

📡

OTA continuo

Actualizaciones por aire — el robot mejora con cada release.

⚙️

Cojinetes industriales

Cross roller industrial-grade para precisión repetible turno tras turno.

04Casos de uso

🎤

Recepción y eventos

Saludo a invitados, demos en stand, conducción de ponencias breves.

🎬

Contenido viral

Tamaño compacto y movimientos expresivos — ideal para vídeo de redes y rodajes.

🎓

Investigación universidad

EDU con SDK y mano dextra: plataforma para teleoperación, manipulación bimanual, RL.

🏪

Retail premium

Aperturas, lanzamientos, atracción de tráfico con presencia humanoide accesible.

05Solicita el tuyo

¿G1 o G1 EDU?

Para evento → G1. Para investigación + manipulación → EDU. Te ayudamos a decidir.

Solicitar →